Нужно разобрать сервопривод и посмотреть на какой шестеренке сломан зуб, если на маленькой тогда либо клеить ,либо вытачивать новую ,где-то читал ,можно место где нет зуба замазать составом для наращивания ногтей ,а потом проточить под зуб.Если на большой шестеренке тогда проще ,выбиваещ её и поворачивает на 180гр.и забываеш про щелчки.