При выходе из строя вакуумного усилителя - педаль тормоза не "проваливается", а наоборот - нажимается с большим трудом. Однократное шипение при нажатии на педаль тормоза - нормальное явление, которое при работающем двигателе не слышно. Педаль проваливается либо: из-за разгерметизации гидравлической части тормозной системы (но не до пола), либо разрушении манжет главного тормозного цилиндра (как правило из-за некачественной тормозной жидкости, если доливали), либо, если это проявляется после длительного торможения, из-за вскипания тормозной жидкости (которую надо менять раз в два года). Ехать на машине - опасно! Ишите спеца "с доставкой", либо машину на эвакуаторе в сервис... Визуально осмотрите шланги у передних колес, следы подтекания тормозухи на барабанах из под днища автомобиля, осмотрите: есть ли лужицы рядом с колесами... это поможет в выявлении причин. Удачи.