Чистка дроссельной заслонки, как?  

Чистил два раза. Перед разбором отключаю акамулятор. Оба раза все ок. Обучение не нужно.

обучать не надо если не будешь откручивать датчики!!!

Самое муторное отсоединить патрубки с антифризом и заглушить их болтами. Не нужно трогать на дросселе болтики под звездочку, и обучать не придется. Для чистки нужна охлаждающая жидкость немного для долива, карб клинер (или аналог) и старая зубная щетка. Некоторые еще заказывают прокладки, но с ними как правило ничего не происходит, можно старые оставить. Дроссель на дорестайле и рестайле отличается, на рестайле электронный.

почистил дз теперь обороты пыгают.может кто знает как обучить

До сих пор не понятно какой дроссель, если механический, то нужно подстроить магнитную систему - смещением. Если электронный, то бывает, что обороты прыгают - тут можно обнулить скидыванием клемм аккумулятора (или предохранителем ), в сложных случаях нужно будет подключение к диагностическому сканеру, обучение программой HDS, но я такое ни разу не встречал.
Но это в случае если обороты прыгают из-за этого узла...

как определил что ДЗ грязная?

снял патрубок от фильтра к дз. А там мама дорогая слой в пол сантиметра грязи. Крупную вычистил салфеткой а потом взял очиститель тормозов и все прочистил. ностали обороты скакать хорошо на работе HDS есть пришлось обнулять заслонку и заново обучать. подругому не как. megavolt76@mail.ru если че пишите на почту есть подробная инструкция как это сделать