на едущей не воспроизводится - ну значит маловероятно что педаль газа.
Сменить возд фильтр, прочистить дроссель, в темноте посмотреть высоковольтные провода при заведённом двигателе, заменить свечи, прочистить форсунки, измерить давление топлива в топливной рампе, проверить впускной коллектор на герметичность, сменить заправку.
Если тут всё нормально, подключить сканер и на работающем двигателе считать параметры, ну ещё ошибки считать если они там есть. Посмотреть сигнал с лямбдазонда, может он.
Далее поменять датчик температуры воздуха во впускной трубе.
Можно попробовать дроссель заменить и педаль газа, но можно зря деньги выкинуть.
То, что сразу не заводится, а с 4 раза - может свечи заливает, а 4 -й раз после небольшой задержки когда просыхают свечи, заводится.
Только не идите в сервис, где вам только ошибки считают и возьмут за это 1 тыр - это впустую. Снимайте данные сканером с работающего двигателя. Ну и ошибки тоже снимите.
