дергается кп робот  

andrey1509 у тя когда колесо спускает,тоже адаптацию коробки делаешь?))))

кстати, вчера и сегодня такой глюк был, когда ехала в горку в пробке....газовала понемногу , чтобы дерганья прекращались...когда еду в горку , стараюсь переключаться с автомата на механику, но все-равно дергается. а что вы про нейтраль написали? то есть надо перейти с 1-ой на нейтраль во время простоя в пробке и каждый раз при движении включать снова 1-ую? заранее извиняюсь, если что-то не то пишу...

А еще очень помогает промывка механизма переключения передач, что на коробке под пластиковой крышкой располагается. Никогда не заглядывали туда?

а поподробнее можно спасибо заранее

Какой пробег с последней замены сцепления? Если дерганья плавные без резких стуков, то, возможно, сцеплению хана - феродо стерся.
На своем роботе менял сцепление примерно на 130000 км первый раз (смешанный цикл город и трасса поровну), начались дерганья, при нагрузке - пробуксовка, обороты на тахо скачут вверх при этом, причем на холодном сцеплении дерганий меньше.
А на данном типе робота обязательно переводить в нейтраль при длинных простоях- больше 10 сек, я перевожу постоянно, не переводить - это почти полностью идентично как держать выжатым сцепление на механике и не переводить в нейтраль, но только механика полностью диск сцепы отводит от маховика, а наш робот -нет, он на синхронизаторах играется, и, тем самым, перегревает диск сцепления. Раньше на механике ездил, так что не в напряг.
А если резкие удары, как при пробуксовке в грязи, то тут думать надо, полная картинка симптомов нужна.
Выводы есть, я думаю...
Своего робота полностью ремонтирую и обслуживаю сам, пробег 200 000. Ёж 2006г. :)

И солидарен с Фусьководом, от нагрева сцепления при старте происходят рывки: робот как бы подводит диск и сразу резко назад выжимает сцепу, такое наблюдается при плавном трогании и когда педаль тормоза отпускаем, а на газ еще не давим, а если сразу газовать- интенсивно разгоняться, то нормально все . Ну а от сильного перегрева и, тем более, от косяков с проводкой выскочит ошибка.
Адаптация: 2 раза менял щетки в исполнительном, 1 раз в сервомоторах, разрезал главный цилиндр сцепления и менял в нём всЁ, блок с сервомоторами(ИУПП) разбираю полностью раз в год, вымываю и смазываю -- ни разу адаптацию(переобучение) не делал, собрал и поехал!