Нету там защиты. А раз так дергаются, заканчивайте тут трындеть и чистите его, пока совсем не отгорело.
Видео нет.
Снять поводки,
Снять боковые пластиковые накладки,
Снять жабо,
Открутить гайки крепления левой стойки амортизатора,
Открутить 2 болта торкс на треугольнике трапеции,
Вынуть трапецию, отстегнув разъем от мотора.
Дальше все помыть, почистить от ржи, смазать.
Мотор разбирать пока не доводилось, но думаю понять можно. Останется добраться до редуктора, на нем и дорожки.