По мануалу, если я не ошибаюсь, перед сменой ступичных подшипников, демонтируются датчики abs, и вынимаются предохранитель f-5 и f-6..Если подшипник запресован не вровень с краем ступицы (выступает в сторону датчика, или не допресован), то при установке может быть повреждён датчик, либо из-за зазора, при не допресовки, теряется связь датчика с магнитным кольцом.