ELM 327 Bluetooth Micro  

Если смартфон на андроиде, то заходишь в PLAY Maрkeт и набираешь в поиске ЕLМ 327, затем покупаешь программу Torque , скачиваешь и этого будет достаточно. Основные параметры для Тойота там есть, программы чисто для Тойота покупать не надо-это просто развод, за исключением дилерской, но она стоит очень дорого и под нее нужен комп. Забыл про настройки рассказать- там в программе есть настройки ЕЛМ зайди сначала туда и настрой по списку. Не забудь включить блюпуп.

Если смотреть и скидывать ошибки
пользуюсь OBD doctor, только когда по
Блютус соединяюсь я Eml выдерживаю,
на смартфоне запускаю программу даю
Подключится и вставляю его в разъем.
Иногда срабатывает и без этих манипуляций.

Найдёшь прогу на маркете,запомнишь название. После этого заходишь на 4пда.info ,регистрируешься и качаешь полную версию БЕСПЛАТНО

obd авто доктор - бесплатно на плей маркете. проверенно!!!

Я пробывал все выше перечисленные проги и на мой взгляд elmscan toyota в разы круче

Круче всего оригинальная программа
производителя и его контроллер.

Спасибо за подсказку , попробовал все программы . Пока времени достаточно не было полностью разобраться,но ошибку нашел и устранил. Вот ещё вопрос ,можно ли определить положение руля ,при помощи ELM-327. Или нужен более серьезный прибор.