Бекжан Темиртасовичу: а какой пробег авто... когда последний раз менялось масло в коробке..? Японская фирма AISIN- производитель коробок для Авенсиса, рекомендует в зависимости от условий эксплуатации авто, менять масло в худшем случае - через 20 тыс км, в лучшем - 60 тыс. км... это пишет на своём сайте эта фирма-производитель этих коробок ... маркетинговые уловки производителей автомобилей, в данном случае - Тойота, беспокоится только за гарантийный срок эксплуатации, поэтому очень даже привлекательно звучат лозунги, что коробка не требует обслуживания ( читай, только в гарантийный срок)... или масло залито на весь срок эксплуатации коробки ( тоже надо иметь ввиду только гарантийный срок)... если коробку не обслуживать, то рано или поздно с ней возникают аналогичные вашему случаи... Ресурс коробки при хорошем уходе - минимум 300 000км...