У меня было тоже самое, поменял щетки но это не надолго. Лучше менять сразу движок, правда по каталогу у Авенсиса меняется весь блок в сборе а это примерно 28 тыр. Я на форуме Тойота клуба нашел заменитель (номер по каталогу). Этот движок от Вольво (каталожный номер Bosch 0130111134), под названием мотор стеклоочистителя, но по размеру подходит идеально, единственное нужно немного обрезать болгаркой вал и сделать паз под маховик. Поменял сам - работы на час (ну если есть гараж), зато теперь дует как при шторме.
