Тормоз сам по себе схватывает иногда  

Если при повороте руля, то это датчик абс.

Курсовая устойчивость срабатывает возможно.

Может быть такое что гтц заедает?

Это срабатывает система экстренного торможения. Срабатывает когда педаль давишь достаточно быстро, но не сильно. Добавляет усилие. Попробуй съезжая с длинной горки чуть поджать педаль. Дальше она сама нажмется:) на любой скорости.

Это из брошюры по машине:
Усилитель экстренного торможения (BA)
Усилитель экстренного торможения (BA) увеличивает
тормозное усилие в случае, когда водитель нажимает
на педаль тормоза резко, но недостаточно сильно.
Для этого система измеряет, насколько быстро и с каким
усилием нажата педаль, после чего при необходимости
увеличивает тормозное усилие. Длительность и сила
вспомогательного усилия определяются вашими
действиями, и при ослаблении давления на педаль
тормоза система соразмерно уменьшает дополнительное
тормозное усилие.

Alik64, дело в том что педаль тормоза вообще не трогаю, с места только начинаю трогаться (нога на педали газа) и сразу секунды тормоз и отпускает, затем просто пищит сигнал и моргает лампочка (рисунок машины с заносом)

Это при каждом трогании или в первый раз после запуска двигателя?

Alik64, иногда на холодную. В общем электрики нашаманили, "обучение" провели, положения руля исправили, так толком и не понял в чем дело, но перестало.