Питается АКПП 5ст.  

накрылась плата, поменяйте плату коробки и всё. Оригинал не берите, дешевле Мерсовскую или хороший мерсовский дубликат. Сразу при замене замените разьём платы.

Откуда такая уверенность? Сталкивались уже с этой проблемой? И где эта плата находится? Кстати, на холодную не пинает

Уровень масла смотрел?

И ошибок тоже нет(

rostks, ещё нет, завтра буду смотреть, как щуп смастерю

Вариантов может быть много, от люфтов в трансмиссии до старого масла в АКПП. На плату это не похоже. Плата сбрасывает АКПП в аварийный режим и выдаёт ошибки. Возможны проблемы с передним карданом от раздвижки, который идёт. Он в шлицевом соединении разбивается и начинает люфтить, потом его просто проворачивает. При этом при движении никак не проявляется. Чувствуется только если на малых передачах увеличить скорость и сбросить, будут толчки

Вариантов может быть много, от люфтов в трансмиссии до старого масла в АКПП. На плату это не похоже. Плата сбрасывает АКПП в аварийный режим и выдаёт ошибки. Возможны проблемы с передним карданом от раздатки, который идёт. Он в шлицевом соединении разбивается и начинает люфтить, потом его просто проворачивает. При этом при движении никак не проявляется. Чувствуется только если на малых передачах увеличить скорость и сбросить, будут толчки

Если ошибок нет, плата не виновата, по плате и электрике ошибка и "гирлянда" будет на приборке. Мне тут тоже плату приговаривали с десяток раз, но тщетно, я не повелся и правильно сделал. Если этого нет, то смотрим уровень жижи, если норм, то проверяем всю механику, т.е карданы. Дополнительно пинаться может по причине поломки пружины регулятора давления в коробке(характерна для этих коробок) Ииии... если вдруг менялся блок управления трансмиссией, но не были сброшены и правильно сконфигурированы адаптации.но это вдруг не случается.

Нашёл спеца по этим коробкам, говорит какой-то соленоид (не помню точно какой). За 5т.р.(+фильтр, масло, прокладка) снимет, почистит гидроблок, заменит фильтр, масло и поставит. Замена соленоида под вопросом, но, даже если нужно будет, у него в наличии есть за 1,5т.р.