Регулировать рейку нет смысла, как выше написал Дмитрий, больше всего износ в прямом положении руля, если убрать образовавшийся зазор, руль будет туго вращаться в крайне левом или в крайне правом положении. Проверить рейку можно на выключенном двигателе, резко вращайте рулевое колесо влево и вправо в небольшом диапазоне градусов 20-30, появится стук выкрутите руль в крайне левое (правое) положение где износ меньше всего и повторите вращение если стук пропал, значит рейка, если нет смотрите переднюю подвеску. Если стук небольшой и нет подтёков масла, можно ездить не париться.