Все у тебя в пределах нормы! не переживай! а то что переключается после 80 км/ч это тоже в пределах нормы, двигатель будет дышать. У меня мазда-3 2004 г.в. двиг.2.3 наоборот (что хуже) переключается рано, уже на 40 км\ч, даже на подъемах. На диагоностике показало причину-залипание эл.магнитного клапана акпп. Приходится на затяжных подъемах принудительно вкл-ть 3ю, хотя двиг. вроде бы и на 4й тянет , при скорости 60-80, но злоупотреблять этим не нужно. Если на подъемах более 100 км/ч то иду на 4й. Мой стаж более 20 лет. Была тойтота, на ней 4я включалась после 80 км/ч. -это нормально.