Рулевые наконечники и тяги не скрипят, а люфтят. Это чувствуется по стуку на кочках, передающемуся на руль и при горизонтальном покачивании колеса на подъемнике. На СТО обычно проверяют состояние всех сайлентблоков, а их по 2 шт. в каждом переднем рычаге, плюс шаровая. Также проверяют состояние стоек и пружин амортизаторов, опорных подшипников и опор стоек. Съездите на нормальное СТО и причина скрипа найдется. По опыту - скрипел нижний пыльник пружины на стойке, протерся.