У меня на камри не было уровня в акпп, были похожие симптомы, вибрация на D при удержании тормоза, тоже думал подушки. Но после замены масла и выставления уровня акпп вибрации вообще нет, что на холодную что на горячую. Т.е. держишь тормоз на D, на ручку идет мелка вибрация, соответственно на ходу этого нет. Что бы ухлопать подушки нужно тыщ 250 проехать или в ДТП попасть, на подушки нагрузки то особой нет. После проведения выше перечисленных операций акпп стала эластичней работать и расход на 1.5 литра меньше стал. как то так.