Правильный вариант - считать ошибки сканером в сервисе. Не совсем правильный, но бесплатный - скрепкой в гараже. Если жалко денег или скрепки, есть несколько вариантов адаптации: 1й включить зажигание и ни чего не трогать! подождать от 15 до 30 секунд, выключить зажигание. Можно заводить. 2й ехать если едет, адаптация (обучение) произойдёт само по себе.