Наездил на лансере более 150 тыс км, поэтому знаю что говорю, слушай. Однозначно снимаем колодки и с большим усердием чистим направляющие (можно наждачкой 600-800), рекомендую почистить и то место куда направляющие вставляются (ершиком :) ), при сборке обязательно все смазать специальной смазкой (обычно идет в ремкомплектах суппортов), далее обязательно проверить резиновую манжету тормозного цилиндра, если порвана - заменить (придется повозиться с внутренней скобой-пружинкой, но оно того стоит), далее до конца утопить тормозной цилиндр (струбциной можно) и установить все с новыми колодками (выбор настолько велик, что даже не знаю чего рекомендовать - можно попробовать критерий - 1000 рублей) и после сборки проверить ход тормозного механизма - должен быть свободный без закусываний. Удачи! Если что приши, много чего делал, пробег более 200 тысяч, езжу - радуюсь!