Моё мнение, что все, кто здесь пишет, не сталкивались с заменой жидкости АКПП... Ринат, к Вам это не относится.
Во-первых, это удовольствие не из дешевых: только ATF обойдется 2500-3000, а раз полная замена, то фильтр не оставляют старый, т.е. + ещё 2500-3000 (MD758684)... нет, ну можно и за 500 рублей поставить... Хотя я себе стараюсь важные элементы ставить только оригинал.
Далее стоимость работ: в абы-каком гараже эту работу хорошо не сделают, а где сделают хорошо, возьмут 1000-1500, т.к. уровень жидкости выставляется на прогретой коробке (что-то около 42?) на заведённом автомобиле, переключая передачи, причем температуру считывают с ЭБУ через диагностический разъём и, если температура превысила допуск, процедура повторяется только как остынет коробка до нужной температуры.
Если меняют методом рециркуляции, жидкости надо в 3 раза больше(15 л), фильтр тогда остается старый, поддон не снимается, замена так называемым стендом.
Ну и ответ на Ваш вопрос: полностью согласен с Ринатом: щуп-ватный диск, если жидкость не грязная, не зловонная и нет металлических опилок (Вы сразу её поймёте), то нечего лезть в АКПП.