Если педаль стала тугой, каким боком тут виноваты гидравлические цилиндры? Нет, ну их тоже надо содержать в порядке, никто не спорит, но наврят ли их так закусило, что на рычаге педали это можно ощутить.
А вот корзина сцепления может стать жестче из-за износа лепестков и очень сильно.
Я бы проверил руками ход цилиндров в сухом состоянии, прокачал систему и покупал новый комплект сцепления.
В оригинале Exedy. У меня стояло Aisin, чрезвычайно мягкое, как пушинка, но конструкция диска более топорная и расшатывается со временем. Лучше всего корзина Aisin, диск Exedy и подшипник NTN