Скидывание клемм не помогает стиранию ошибок по подушке. Только ОПКОМ. Датчик стоит в двери. Я по незнанке снимал обшивку двери, вытаскивал этот датчик и уронил его, долб...оеб, собрал все, выскочила ошибка подушки. Потом в букваре вычитал, что при разборе или снятии элементов безопасности, надо скидывать клемму АКБ или разъем на двери и приступать к ремонту через 10 минут, т.к. в элементах имеется некоторый заряд электричества. Короче мне был приговор на замену датчика, т.к. я его уронил, там так и написано ронять и разбирать нельзя. В общем через время я приобрел ОПКОМ и ошибку снял, полтора года уже прошло.