Подшипник ступицы меняется в одном случае, когда он начинает гудеть. Это слышно, когда едешь на машине со средней скоростью на легких поворотах. У вас проблема заключается в другом.
Первое- проверьте свободный ход тормозной педали(2-3 мм), хотя он не подлежит регулировке.
Второе- тормозной супорт не ходит свободно по направляющим. Для этого направляющие уменьшаем в диаметре нулёвкой и полируем пастой Гоя. После этого смажем смазкой для направляющих VMPAUTO 1902-(62 рубля в Экзисте ) и сделать это надо обоих колесах.. Если есть возможность, то советую вам прокачать все четыре колеса.
И я вас уверяю, что будет все окей ;)
