Если двигатель плохо тянет и начинает тупить, при этом загорается АБС, то он скорее всего он просто встает в аварийный режим. При этом падает мощность и электроника отключает всё, что может (АБС, круиз, курс. стабилизация и тд). Смотрите причинно - следственную связь. Квалифицированная диагностика Вам в помощь (а не дебил с крякнутой прогой из интернета).