Ну, судя по описанию проблемы получается что, либо в реле К5 через контакты второй скорости не проходит ток, либо сгорел предохранитель, либо обрыв или плохой контакт в промежутке между реле и мотором, либо вторая обмотка мотора вышла из строя. То есть при включении второй скорости в реле К5 переключается контакт, размыкая цепочку первой скорости и замыкая цепочку второй. Но так как где-то в этой цепочке есть проблема дворники останавливаются в том положении, где было произведено переключение.