После замены втулки нужно регулировать кулису: сдвинуть рычаг переключения передач влево, в этот момент защелкнуть фиксатор на коробке, там где шток входит в коробку, рычаг сам зафиксировать штырем (там видно куда его втыкать, когда обшивку ручки снимешь). Снизу под капотом, где шток заходит в салон на штоке ослабить болт (возможно это придется сделать раньше, до фиксации кулисы) и при зафиксированной куличе и штоке в кпп его затянуть обратно. Как то так... После этого должно все пройти.
Масло имеет смысл менять в кпп только если не менял никогда или там залито что то страшное. Лить можно заводское, до пробки и потом еще 200-400 мл сверх. Но оно влияет на шумность и износ, а не на качество включения передач.
