У меня такое тоже было пару раз, на ходу мотор переходил в аварийный режим - на акселератор не реагировал. Остановишься, заглушишь и снова всё в порядке. На третий раз машина перестала заводится, притащили на буксире. Чистил дроссельную заслонку с полным её снятием (кто то чистит не снимая, но не везде можно подлезть). Снимается не сложно, описание есть на drive2.ru. после чистки полёт нормальный.
