Вибрация вряд ли от педали шла, скорее от двигателя через кузов, я бы на машине без хорошей диагностики не ездил, можно попасть на ГБЦ в сборе, симптомы похожи, в числе прочих, на перескок цепи ГРМ, что очень характерно для этого двигателя до 2012 года выпуска