У меня то же самое. Уже 3 года. Сразу после завода не слышно, а после длительной езды появляется скрип. Чтобы исключить упорные подшипники нужно под нагрузкой на яме покрутить рулём, а другой человек должен взяться за стойку. Если вибрация будет передаваться в руку, то это опорники, если не будет, то может быть рулевая рейка. Так что замена опорники может не помочь. Тяги стабилизатора будет стучать, а это другой звук. Вообще уже много раз слышал о данной проблеме, и на а7 тоже.