Друзья!
нет такого понятия "ОРИГИНАЛ! Трансмиссионное масло HYUNDAI", как уже сказано выше: "Любой качественный ATF SP-III", имеющий допуск! На этикетках пишут марки производителей, которые оформили на конкретное масло допуск для своих конкретных моделей. А так, не забывайте читать руководство по эксплуатации, там специально есть таблица для всех используемых масел и жидкостей!!!
По самой замене: полной замены сразу не получится - в системе АКП много масла остаётся, у меня сливали по 4-5 литров, столько же доливали (уровень не забывали смотреть), минут 10 на разных режимах коробка поработала и опять сливаем сколько сольётся и также доливаем, я уложился в 10 л, но буду чаще менять. Внимание: после замены на СТО примерно через 500 км. пробега заехал на станцию - доливали примерно 300 мл. Коробка не дёргала, но вероятно у Вас, Лектор это причина - уровень!