Достаточно необычная поломка!? Стопорное кольцо на полуоси либо сломалось, либо не смогло удержать резкий рывок полуоси на яме или ухабах, но стабилизатор поперечной устойчивости ограничивает ход подвески, значит или саленблоки разбиты и дают большой люфт, или сильно разбиты втулки стабилизатора попер.устойчивости. Если стопорное кольцо цело, то проще - обследуй редуктор, если всё нормально - замени кольцо и ставь на место. (вначале устранив причину вырывания шруса из редуктора) Если кольцо сломалось, тогда хуже, надо как-то вытащить остатки кольца, иначе необходима разборка (частичная) редуктора чтобы извлечь обломки кольца, оставлять их там чревато... Удачи!