Ну с тазом не сравнить, если только с нивой. Ценник за работу 8-10тр. Если делать самому - делов на 1-2 дня (надо снимать подрамник, рулевую, раздатку, кардан, уже не помню про выхлоп). По ньюансам: на подрамник нужен помощник, коробку подвесил на брусе между крыльев и отодвинул вбок (вытаскивать не надо, места сменить корзину хватит, поставить коробку легко) . По запчастям: комплект сцепления подходит дизельный, проверь сальники раздатки (наверняка при снятии/установке раздатки порвется резиновое колечко/уплотнитель Hyundai/Kia 47354-39300 копеешное, лучше возьми пару), имеет смысл обновить вилку, втулки, направляющую подшипника. Самое то сменить масло в коробке и раздатке. Центровка диска подходит Ваз.