Менять по сроку или по состоянию, что наступит раньше.
Для масла и масленого 1 год или 15000 км не позднее, а по состоянию сами должны заметить изменения звука двигателя, да и цвет масла подскажет о его кончине.
Тормозную рекомендуют менять раз в 2 года, лучше так и делать, это недорого!
Антифриз залит долгоиграющий, замена через 10 лет или 240000 км, ну или опять по состоянию, смотрим что прозрачный, без частиц, цвет не изменил.
Масло в коробке залито на весь срок службы автомобиля, обычно меняется вместе со сцеплением.
Жидкость ГУР не скажу... У меня 1.8 там другая жидкость. Опять таки по состоянию, цвет, прозрачность, включения.