Подшипник привода или сам привод как правый так и оба. Может также быть проблема в балансировке и в кривизне самой резины, которую балансировкой не исправить. Прежде чем лезть в привода, попробуй поставить колеса с другой машины (заведомо не бьющие). Тормозные диски здесь не причем, если бы с ними были проблемы прежде всего была-бы вибрация при торможении, отдающая в педаль тормоза, если таковой не наблюдается значит диск выработан равномерно и дисбаланс от него идти не может.