Воздух в системе, приводит к закусыванию руля в каком нибудь положении, иногда едва ощутимому. В крайних положениях гул, скорее признак износа насоса, чем завоздушивания. По поводу впитывания влаги: есть не хитрый приборчик, в виде щупа, определяет количество влаги в тормозухе, определит и здесь, с небольшой погрешностью, но будет ясно совсем все плохо или нет. Менять можно и самому, тут главное чтобы место было. Ну и желательно глянуть книгу, чтобы точно знать что и зачем делать.