Если частичная - то желательно знать что там залито. Если не менялось - на дорестайле можно смело лить Motorcraft Mercon ATF V, на рестайле Motorcraft Mercon ATF LV. На частичную замену нужно 4-5 л, на полную 12-14 л. Советую полную замену с заменой фильтра (в двигателе же частично не меняете), тем более - если не знаете что залито (если менялось до вас) - меньше шансов смешать несовместимые жидкости. При полной замене так же можно аналоги поискать.