Какие передние колодки поставить на B6?  

Сталкивался с проблемой не совместимости колодок с диском в итоге ужасный скрип,свист и не хотелось бы ошибиться но и VAG за 3 тыс покупать не хочется.

Попробуй дубль фирмы SWAG

Я вчера менял колеса местами, и заметил что у меня стоят задние колодки и супорта от TRW.

Ставь TRW он идёт в оригинале

Альтернатива - TRW(они же в оригинале), Brembo, Textar.
Себе на перёд ставил TRW. Спереди тормозной диск ставил Otto Zimmerman. В паре - скрипов нет!
Сзади поставил Morse/Friction Master керамические. Особой разницы не заметил с обычными.
SWAG - это вообще упаковщик, так что хрен знает что будет внутри.

Спасибо, попробую TRW либо Otto Zimmermann поставить

ATE

ATE

Подскажите, задние колодки на В6 стоят с датчиком износа или без?

читал на форуме В6, что датчик износа идет только на переднем левом

Датчиков на задних колодках нет. В оригинале могут стоять какт TRW так и ATE. Я ставлю RoadHouse. Цена интересная, и качество не страдает. Диски не жрет и не скрипят