У меня таже проблема, од говорит что это норм(4 дня назад обращался) все проверили, сказали ошибок со сцеплением нет, с мехатроником тоже. Мехатроник заменил на 150 тыс, по куланцу, повезло. Масло там 2-х типов, для мехатроника, для коробки. Вот которое для коробки лучше менять, хуже от этого не будет.
P.S. иногда замечаю что сцепление буксует