было подобное, диагностика проблему не решила. Несколько раз снимал клемму с аккумулятора на несколько минут. затем возвращал клемму на место. проехал несколько десятков метров и сигнал руля исчезал. И так повторял по мере появления сигнала. Сейчас уже несколько месяцев проблем нет.
