Обороты не растут выше 3400.  

Причина или в подаче топлива, или в зажигании.
Может троит, может бензина мало. Причин может быть много.

Прочитай ошибки педалями. Если механика то га и тормоз выжать и повернуть ключ зажиг, но не заводить.

чистка топливного бака, проверка давления в рампе(3.2 и при нажатии на газ не должен опускаться),замена топливного фильтра(если кто-то до вас сделал его сменным, или смена всего пластикового стакана).Проверка, если был вынос топливного фильтра, нет ли перегибов топливопровода. Проверка после всего этого, если так и не изменилось на подозрительные звуки в насосе, особенно при газе(то есть под хорошей нагрузкой 3000-4000 и выше об.в мин). Естественно,в салоне нет отв и надо полностью снимать бензобак, поэтому не забудьте его слить или опустошить.
Если так и не помогло ищите в датчиках(тогда должна выстреливать ошибка), или в трансмиссии(тоже ошибки может и не быть).

Ошибки первым делом прочитай потом баки смотри... а то есть некоторые с Кенинсберга-сначала проверяют подает ли насос бензин, а потом ошибки считывают и радуются что нужно всего датчик заменить... это так к слову...

Может катализатор рассыпался и забил выхлопную систему,

от резкого клевка (в тот момент) мог ремень ГРМ скакануть и как следствие- сместилась фаза газораспределения. Я-бы первым делом там проверил.

В чем причина была?