Код ошибки каждый раз новый, но описание всегда . Блок разбирали, сухой, чистый. Парктроники и передние и задние, Не работали один датчик спереди, два датчика сзади, поменял, ошибки с датчиками пропали (были записи конкретных ошибок датчиков), а с блоком управления осталось все также.