Коробка робот включается только до А2  

Надо посмотреть разъёмы в жгуте проводов который идет с актуатора до моторов выбора передачи на кпп и приходящий разъём на актуатор. Это для начала.

Если только с коробкой проблемы то смотрите жгуты подключения коробки и датчики АБС. Но если до этого были какие либо глюки из серии: показывает что лампы поворотников или света якобы перегорели, а они впорядке, то с вероятностью 95% это делает голову подкапотный блок предохранителей. Если его крышка у него не герметичная (отломаны защёлки) то он набирает в себя водички и его нижний слой контактов в окислах. Вскрывайте блок, разбирайте, вызывайте и будет вам счастье.

Менял передние стойки амортизаторов, отключал датчики АБС. Завелся, - ошибок не было, поехал и заметил что робот не переключает выше А2, ни автоматом ни вручную. Оказалось неконтакт датчика АБС на одном колесе. Почистил контакты, доткнул и поехал. Мне повезло, сработало. Расход - 1 пара перчаток ;).

ECN017000 очень обширная ошибка. Нужно искать сервис или человека с OP-COM или TECH2 для конкретизации ошибки. Я бы мог подъехать, но до Мск далековато топать.
Странно, что Вас не беспокоят другие ошибки. Там инфа по термостату, распредвалам и т.д.

Как дела то с коробасом, зачинил?

Если у вас селектор перепрыгивает с N на А4(при выключенном двигателе) то с вероятностью 99% умер или умирает мотор выбора передачи ;) Корабка если погазавать в ошибку не уходит ?