Вопрос из категории, не любит и что делать =) Сколько лет машине, какой пробег, регион эксплуатации, механика или автомат ?
В межсезонье странности в выхлопе это почти норма при работе в диапазоне 2-3к оборотов на холодный/полутеплый двигатель. При равномерном нажатии педали рык будет или ровно низкий или переходящий в высокий диапазон.
При вибрации и рычащем звуке на теплом двигателе, как и советовали выше смотрите сочленение системы выхлопа.
При автомате еще смотрите уровень жидкости в коробке, недостаток жижи может выражаться пинком 1-2 передачи и низкочастотной вибрацией, что ведет к болтанию катализатора (и не только) и неравномерному звуку выхлопа.
