Все двери изнутри открываются, вне зависимости включен Lock или нет - эта кнопка препятствует возможности открыть машину снаружи. У задних дверей есть механический Lock - дверь изнутри не открыть (защита детей). И да, когда кто-то откроет дверь изнутри, Lock отключается и все двери становится возможно открыть снаружи. Скорей всего проблема, как описал Zmush, остальное поведение - норм.