Поднять полностью задок и проверить люфт в кардане и люфт на каждой полуоси - прям рукой крутить, должно быть не более 1 см по окружности . Если там проблемы - будет уже большой люфт со стуком, с хрустом и с заеданиями, доносящимся или с кардана, или из моста. А нормально должно быть примерно так: крутим туда-сюда рукой за кардан - щёлк, щёлк, в приделах 1 см. упираемся в крайние положения.