Каков пробег?
Обратите внимание на редуктор переднего моста, у меня личного опыта с этой проблемой не было, но по отзывам других владельцев ваши ощущения соответствуют именно этой проблеме.
Навскидку, ходит этот редуктор 70-150 ткм (по разному эксплуатируют и обслуживают), есть фирма, названия не помню, которая на всю Россию работает по замене главной пары (ремонту) редукторов, отзывы хорошие, ищите в инете. Удачи!