Стучит рулевая рейка. Возможен ли её ремонт? или только замена на новую?   

Это не рейка!
Это приводной вал, менял недавно у официалов с работой все вместе 10т.р.

пробег какой?

Да, конечно, можно отремонтировать. Если стучит с правой стороны - менять втулку в рейке, стоимость ремонта обычно до 6-7 тыс.руб. со снятием и установкой на место в любой конторе, занимающейся рейками. Если отдают щелчки в руки во время медленной езды в "пробке" или на парковке, тогда приводной вал под замену.

Ремонтируют 6 или 7 тыс стоит

Ремонт возможен, если у мастера руки ростут откуда надо. Нужно найти грамотного специалиста, или хотябы за которого девять человек скажут что он толковый, а не чейто знакомый. Пару месяцев ремонтировал электрорейку и пока доволен. Мастер отдал токарю выточить сухарь, правда он элебсообразный раза четыре растачивал, но сделал. В каждом регионе своя ценовая политика, вопрос цены - 5000 рублей. Удачи всем на дорогах.

Мне тоже уже на протяжении 20 тыс км в сервисе, при прохождении ТО, пишут в рекомендациях "заменить рулевую рейку" (якобы небольшой, стук справа) и сами же говорят, что пока не будет слышен характерный стук или биение, ничего не нужно делать, т.к. это дорогое удовольствие. По каталогам смотрел - она идет цельная, никакие наканечники и втулки отдельно не заказываются. Может кто "черканет" каталожный номер данных расходников, чтобы не менять целиком рейку.

Почитай тему форума здесь - http://4rav.ru/forums/index.php?showtopic=17889
Сам ремонтировал, не так сложно