В зависимости от степени прожарки - от замены подгоревшего масла до заклининивания, со временем, закоксовавшихся клапанов. Надо масло смотреть и нюхать. Сладковатый запах и прозрачное масло - ок, запах жженых семечек и черное масло лучше заменить. Клапана проявят себя со временем - дёргать начнет, через железку не увидишь. Подогрев коробки при езде в спокойном режиме может пройти без последствий, а если при этом отжигал, то будут варианты.
