Стук в задней подвеске  

Для начала открути сливную пробку и посмотри нет ли больших кусков металла на магните. Потребуется купить 1 литр масла. Если там всё в порядке скидываешь кардан откручиваешь большую гайку, после чего 4 маленьких болта крепления корпуса муфты дальше наверху подрамника в задней части стоит блок управления муфтой снимаешь фишку с него (очень неудобно но подрамник откручивать ненадо) и всё муфта у тебя в руках делай с ней всё что угодно. Можно ездить без муфты и без кардана что бы определить проблему. Всё это сделать можно и на яме и на подьёмнике, самое гемморойное это снять фишку. Но при условии что ты снимал кардан и у тебя стук пропадал значит с редуктором всё впорядке.

При резком старте происходит пробуксовка передних колес, мозги считают что скользко и подключают задний привод. Из-за несовпадения оборотов кардана и колес(они стоят) муфта включается с ударом. Звук резкий.

Как вариантЫ
1 Возможен люфт задней муфты, или редуктора (Кардан рукой подёргать и повращать на нейтралке)
если так то смотреть там (я пока не залезал)
2 На каптиве друган сталкивался изза плохого (окислевшегося) контакта проводов у муфты и поэтому она периодически подтупливала и включалась с ударми.

Как муфта может включится с ударом? вы её конструкцию то видели хоть?

На Антаре езжу 8 лет. У меня автомат, но проблема такая же. Как только стартуешь в пол, удар. Диагностика ни чего не выявила. Перестал играть в гонщика и всё норм )))

Делай то что я написал, там болезнь на сколько я знаю убиваются шлицы выходного вала с редуктора заднего на муфту, соответственно на самой муфте есть фланец на нём наружние шлицы те что с карданом соединяются эти шлицы с фланцем который прикручен к муфте на 4 болта без фиксатора резьбы, без штифтов. Снимай короче там делов на 30-40 минут.

Спасибо за советы, буду искать причину. Добавлю, что стук возник одномоментно. Немного побуксовал в снегу и застучало. При плавном движении стука нет.