горит контрольная лампа неисправности полного привода  

я бы клеммы АКБ скинул минут на 5... потом бы посмотрел что будет?

а что за лампа "неисправности полного привода"...????

уменя било такое поменяли лягушку тормоза и все пропало. унас лягушка двух контурная одна на стоп сигнал а второй на абс и есп

у меня бывает при проезде "лежачих полицейских", замечал, что когда задние колеса проезжают через неровность,загорается ЕSP,что за фигня не знаю

А под капотом мыл? Если да - суши основательно проводку и клеммники!
.
.
osa35 У тебя вероятнее всего при тряске не контачит один из датчиков вращения заднего колеса

было такое , снятие клемы на пару минут и проблема решена.

Спасибо, просушилась и все вроде пропало...теперь запах горелого масла, когда печка включена беспокоит...как правило, когда стою на светофоре...

тоже такое было, когда трубку гидрача рвало - жижа на выхлопную попала и горела, или по весне-осени, когда грязь с дорог на трубу попадает... ощущал когда стоял, когда едешь - сдувает запах.
Загляни снизу, может найдёшь, что где горит и воняет

У меня такое было, считали ошибку - оказался неисправен датчик положения селектора акпп.