Все просто! Откручиваешь пробку на картере АКПП и сливаешь (сколько сольется), а потом закручиваешь пробку обратно и доливаешь через щуп новую жидкость АКПП (только не перелей). При заливке , проверяй щупом уровень. Потом, заведи машину и стоя на месте (нажми на тормоз и не отпускай) по переключай во все положения (секунд по 10 в каждом положении, раза три). Потом проверь уровень (не забудь, что уровень масла зависит от его температуры).